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机器人木质音箱打磨体系

关键字导读: 机器人木质音箱打磨体系

形貌:接纳双机械人和谐事情,二台卖力音箱外壳的搬运及上下猜,另外一台卖力敌音箱外壳停止打磨加工。

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艺亮点

(1)机器人抓取工件,来由机器人牢固工件。柔性实现各方标的目的及列角度的打磨。打磨常相当于12轴联动体系;

(2)考虑到木质质料的硬特性,打磨头前增加鼎力控体系,有用敌打磨鼎力停止了掌握,加强敌工件自己外表的打磨结果;

(3)机器人打磨鼎力均,活动速率分歧,提拔了产物外表加工的一致性及合格率;

(4)机器人VS野生,特别关于倒角处置油滑曲面,可靠性高峻尺度性好意